《Arduino初學完全指南》

最簡潔，易閱讀的Arduino超實用學習書！
最炫目，超有趣的數位卡丁蟲創客實戰作品！

輕鬆入門的學習流程，精心規劃的實戰體驗！
硬體介紹、電路設計/接線步驟、程式解說，獨家設計跨頁呈現！

1.前17個單元中介紹各式控制元件，包含各種常見的感測器(sensor)與致動器(actuator)等，根據各章介紹的元件特性，清楚解說需認識的電路與程式設計，降低學習門檻。
2.書中提供Arduino UNO與Arduino Mega兩種主板的電路設計圖，想使用哪一種板子都可行，而主要實作單元更提供影片，可透過QR Code觀看並驗證實作結果。
3.最後三章特別規劃結合機構設計、硬體組合、程式控制、手機應用的數位卡丁蟲案例，作為最後挑戰的練習。此範例是為了幫助初學者能整合製作出一個完整的數位創新作品，同時體驗創客精神，發揮想像力與創造力，從而打造出自己專屬的作品。
4.硬體介紹為左頁解說、右頁圖片，電路設計與接線步驟為左頁步驟說明、右頁為接線圖，程式設計為左頁解說、右頁程式，特別採跨頁呈現方式，易讀、易學、易實作！

相關學習資源：範例檔/實作結果影片/數位卡丁蟲3D模型檔

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  作者介紹

  
  
  
  
  周忠信
  
  台灣軟體工程學會/理事長
  東海大學/數位創新碩士學位學程/主任
  東海大學/資訊工程系/教授
  
  

Arduino初學完全指南－目錄導覽說明

• 01｜Arduino介紹
  1-1 Arduino
  1-2 Arduino特色
  1-3 Arduino家族
  1-4 數位創新的自造者
  
  02｜Arduino主板
  2-1 Arduino UNO以及Arduino Mega主板地圖
  2-2 注意事項
  
  03｜開發環境介紹
  3-1 Arduino IDE軟體開發環境
  3-2 Arduino IDE安裝與設定
  3-3 Arduino 主板與IDE驗證
  
  04｜Arduino程式介紹
  4-1 Arduino程式架構
  4-2 Arduino程式語言基本概念
  4-3 函式介紹
  4-4 範例程式與程式碼解說
  
  05｜基本電路與IO控制實習
  
  5-1 實習目的
  5-2 材料介紹：LED燈、電阻與麵包板
  5-3 基本電路介紹
  5-4 電路設計與連線步驟
  5-5 程式碼解說
  
  06｜可變電阻實習
  6-1 實習目的
  6-2 材料介紹：可變電阻
  6-3 電路設計與連線步驟
  6-4 使用函式說明
  6-5 程式碼解說
  
  07｜亮度感測器實習
  7-1 實習目的
  7-2 材料介紹：亮度感測器
  7-3 電路設計與連線步驟
  7-4 使用函式說明
  7-4 程式碼解說
  
  08｜紅外線動作感測器實習
  8-1 實習目的
  8-2 材料介紹：紅外線動作感測器
  8-3 電路設計與連線步驟
  8-4 新語法介紹
  8-5 程式碼解說
  
  09｜碰撞感測器實習
  9-1 實習目的
  9-2 材料介紹：碰撞感測器
  9-3 電路設計與連線步驟
  9-4 程式碼解說
  
  10｜超音波距離感測器實習
  10-1 實習目的
  10-2 材料介紹：超音波距離感測器
  10-3 電路設計與連線步驟
  10-4 使用函式說明
  10-5 程式碼解說
  
  11｜蜂鳴器實習
  11-1 實習目的
  11-2 材料介紹：蜂鳴器與公對母彩排線
  11-3 電路設計與連線步驟
  11-4 使用函式說明
  11-5 程式碼解說
  
  12｜直流馬達實習
  12-1 實習目的
  12-2 材料介紹：直流馬達
  12-3 電路設計與連線步驟
  12-4 程式碼解說
  
  13｜伺服馬達實習
  13-1 實習目的
  13-2 材料介紹：伺服馬達
  13-3 電路設計與連線步驟
  13-4 使用語法與函式說明
  13-5 程式碼解說
  
  14｜按鈕開關實習
  14-1 實習目的
  14-2 材料介紹：瞬時型按鈕開關
  14-3 電路設計與連線步驟
  14-4 使用函式說明
  14-5 程式碼解說
  
  15｜LCD實習
  15-1 實習目的
  15-2 材料介紹：LCD液晶模組
  15-3 電路設計與連線步驟
  15-4 第三方程式庫說明
  15-5 使用函式說明
  15-6 程式碼解說
  
  16｜藍芽模組設定實習
  16-1 實習目的
  16-2 材料介紹：藍芽模組
  16-3 電路設計與連線步驟
  16-4 程式碼解說
  16-5 程式執行與藍芽模組設定解說
  
  17｜藍芽模組應用實習
  17-1 實習目的
  17-2 電路設計步驟圖
  17-3 Arduino GO
  17-4 程式碼解說
  
  18｜數位卡丁蟲架構設計
  18-1 實習目的
  18-2 數位卡丁蟲解剖
  18-3 雙腳運動原理
  18-4 數位卡丁蟲的材料說明
  18-5 數位卡丁蟲架構設計
  
  19｜數位卡丁蟲電路設計
  19-1 Arduino Nano主板地圖
  19-2 電路設計與連線步驟
  
  20｜數位卡丁蟲程式設計
  20-1 大腦邏輯解析
  20-2 程式碼解說
  
  APPENDIX｜材料統計
  
  

序

近年來，隨著物聯網、智慧家庭、智慧製造、以及智慧農業等新需求的出現，運用數位科技實踐創新，顯然是未來的主要趨勢。而Arduino的簡易軟硬體架構特性，正可以做為跨界數位創新的最佳學習材料。為幫助各領域讀者可以快速學會Arduino，本書內容共設計二十章。讀者即使無程式設計經驗，或未具備任何電子電路知識，也可以透過本書逐步上手。

本書前十七章主要在介紹各式控制元件， 包含各種常見的感測器(sensor) 與致動器(actuator) 等。各章節會根據該章介紹的元件特性，介紹所需認識的電路與程式設計，從而提高學習樂趣並降低學習門檻。本書各章同時也提供短片，讀者可以透過手機觀看並驗證實作結果。

另外，為了幫助讀者最終能夠製作出一個完整的數位創新作品，同時體驗創客精神，本書最後三章特別發展出一個必須自行設計機構、電路、以及運動與控制程式的對象，稱為「數位卡丁蟲」。其中，數位卡丁蟲的機構設計與製作，可以進一步與3D列印結合。透過本書介紹，讀者可以發揮想像力與創造力，從而打造出自己專屬的數位卡丁蟲。

序

近年來，隨著物聯網、智慧家庭、智慧製造、以及智慧農業等新需求的出現，運用數位科技實踐創新，顯然是未來的主要趨勢。而Arduino的簡易軟硬體架構特性，正可以做為跨界數位創新的最佳學習材料。為幫助各領域讀者可以快速學會Arduino，本書內容共設計二十章。讀者即使無程式設計經驗，或未具備任何電子電路知識，也可以透過本書逐步上手。

本書前十七章主要在介紹各式控制元件， 包含各種常見的感測器(sensor) 與致動器(actuator) 等。各章節會根據該章介紹的元件特性，介紹所需認識的電路與程式設計，從而提高學習樂趣並降低學習門檻。本書各章同時也提供短片，讀者可以透過手機觀看並驗證實作結果。

另外，為了幫助讀者最終能夠製作出一個完整的數位創新作品，同時體驗創客精神，本書最後三章特別發展出一個必須自行設計機構、電路、以及運動與控制程式的對象，稱為「數位卡丁蟲」。其中，數位卡丁蟲的機構設計與製作，可以進一步與3D列印結合。透過本書介紹，讀者可以發揮想像力與創造力，從而打造出自己專屬的數位卡丁蟲。